代替部品が届きました
追加購入部品
やっと代替部品（DC-DC降圧コンバータモジュールなど）が届きました
これからDC-DC降圧コンバータモジュールに部品を組み込んで
Wi-Fiカメラモジュールや他の部品と接続して、
いよいよテスト走行しながらWi-Fiカメラでの撮影・Wi-Fi送信（スマホで映像受信）です。
しかし、ここで新たな問題が発生・・・
DC-DC降圧電源モジュール
もちろんこのままでは使えません（色々探したのですが完成品が見つからず）
上左：MLCC（積層セラミックコンデンサ×10個）、この内2つ使います（2mm×1.25mm×1.25mm）
上右：ポテンショメータ（10KΩ半固定抵抗）
DC-DC降圧コンバータNo.2
以前のDC-DC降圧電源モジュールとサイズ比較
小っさ！（18.92mm×12.57mm×7mm（10mm端子長込み））
以前のものは、
入出力の電圧・電流の幅が大きいことからICやコイルのサイズもそれなりに大きいが、
なんといっても両端のコンデンサのサイズの違い
アルミ電解コンデンサ（100μF-50vと220μF-35vそれぞれ、8mmφ×11mm）
と
MLCC（積層セラミックコンデンサ、共に47μF-6.3v：2mm×1.25mm×1mm.25）
の差
USB充電モジュールよりも小さいです。
ヒートシンク
IC用に切り出して加工したヒートシンク
取り出したMLCC 2個
DC-DC降圧電源モジュール(表)
10KΩポテンショメータ（使用する端子1.2を折り曲げて、使わない端子３は切り取りました）
DC-DC降圧電源モジュール(裏)：使用しない端子②④は切り取りました
さて、MLCCをどんな方法で、はんだ付けしようか！
MLCCは元々プリント基板上に表面実装するものですが、
今回の場合プリント基板上に回路が無いので、銅線でつなぎます
おなじみの100均で買った、（以前のブログにも登場している）0.28mm銅線
MLCCを強力磁石で固定して
はんだ付け動画
MLCCをどうやって固定しようかと悩んだ末、偶然磁石にくっつく事がわかり
それなら、強力磁石で固定
動画を取りながらだと、難しい
磁石がこてにくっついちゃう始末
はんだコテも20年もので、こて先がボロボロ
新しいはんだコテも欲しい
リード線を100均グッズで固定して
2個目も１個目につなげて（アース側は共通）
MLCCは、電解コンデンサの様に極性がないから+-を気にする必要はない。
あとは、ショートが無いか確認
実は、MLCCの端子間があまりにも狭いので、はんだでショートさせてしまった
太いボロボロの、こて先で、
やはり、新しいはんだコテが、欲しい
DC-DC降圧コンバータモジュールに取り付け
ポテンショメータの抵抗値設定
ポテンショメータの端子にも銅線で
USB充電モジュールを使って出力チェック
USB充電モジュールを入力使ってテスターで出力チェック
4V入力で、出力1.3ｖ程度
想定より低い電圧
普段多用しているeneloopが、1.2vだから、ここでは一旦OKとする
しかし、
後でわかるが、16530電池を使用してみると想定以上の出力電圧となる
Webカメラで作業内容を撮影
作業しながら手元が撮影できるカメラが欲しいと思い
USB接続のWebカメラ（2560＊1440解像度フルHDオートフォーカス ）と、
USBリングライトを
プライムデーで20%offで買ったのですが、
しかし、Webカメラは、状態が良くない
写真も動画も赤みがかかって
綺麗でないし、オートフォーカスも効かない
交換を申し込んだのですが、
返品扱いしかできないとのことでした。
無料Webカメラアプリ＋iPhone
無料WebカメラアプリEpocCamを、使わなくなったiPhone SEに入れて、
Windowsカメラで手元撮影しました。
無償版は画面下に「EpocCamb～～～」の宣伝が出ますが、1920×1080で撮影できます。
使ってみて、使用感が良ければ有償版に切り替えます。
後日、[使わなくなったiPhoneをWebカメラにする]で記事にしたいと思っています。
使わなくなった古いiPhoneをウェブカメラの代用にする
（☟こちら(iPhone SE)の方が）解像度も色味も画角も断然良い
別途、詳しくEpocCamをご紹介出来ればと思っています。
モーター用電源を18650電池にする
18650電池を積んで上から見たところ
まだ、DC-DC降圧コンバータモジュールは実装していない。
DC-DC降圧コンバータモジュールは実装していない。
18650電池を積んで横から見たところ
18650の上にWi-Fiカメラモジュールと、
1100mAhのWi-Fiカメラ用Li-Po電池をのせ、
Wi-Fiカメラモジュールの上に、とヒートシンクをのせた
側面に見える基盤はUSB充電モジュールで、
Wi-Fiカメラモジュール用のLi-Po電池充電用はこの位置に変更しました
正面から、18650電池、
Wi-Fiカメラモジュール、
飛び出して見えるのが、カメラのレンズ部です。
車体前部は、、
18650電池のでっぱり部分、
カメラのレンズ部を通す穴を開けました。
カーブで橋脚にぶつからない様にするために
出来るだけ車長を短くする必要からこの様な形になりました。
車体前部を付けた感じ（イメージ）は、
ヒートシンクの高さから、結局、
前部パンタグラフはあきらめることになりました。
DC-DC降圧コンバータモジュールを取り付ける為に、
後方カバーを外しました。
USB充電モジュールの右側のスイッチは、
Wi-Fiカメラモジュール用とモーター用です。
上方から
この位置に、
モーター電源用の
DC-DC降圧コンバータモジュールをホットボンドで固定します。
DC-DC降圧コンバータモジュール固定完了
1100mAh電池の下に配線を通すために、
電池を持ち上げます。
プラスリード線をはんだ付けで接続しました。
マイナスのリード線も下に通します。
反対側から確認
1100ｍAh電池を戻します。
上に貼り付けたものは、
カメラモジュールのWi-Fiアンテナです。
電源車からの電気受電用リード線を
伸ばして、ホットボンドで固定
マイナスリード線
プラスのリード線も
後部カバーを付けて位置調整
DC-DC降圧コンバータモジュール
1100mAh電池とヒートシンク
USB充電モジュール
この時は、まだ
前部パンタグラフを取り付けています。
確認:
左側側面
確認:
右側側面
10/27：Wi-Fi撮影車試験走行
Wi-Fi撮影車（電池無しモーター）連結タンク車（18650からDC-DCコンバータ）から給電
Wi-Fi撮影車にバッテリーを積んでいない為、バランス悪し
（動力用に1100mAhのバッテリーを搭載したが、
DC-DC降圧コンバータを通すとパワー不足でモーターが回らない）
Wi-Fi撮影車の前輪が浮く感じで、
さらにバッテリー供給が（2Vから1.8vで）
オーバーパワーでバランスが取れないで、撮影失敗
Wi-Fi撮影車（内部動力18650から給電）撮影
ポテンショメータを最大値の10KΩまで上げてみましたが、爆速
10kΩポテンショメータでは、電圧が高すぎて
そして何より、オーバーパワーで
何度もカーブで、なんども・何度も脱線します。
スピード（爆速）で問題。
ポイント切り替えや、急なカーブで曲がり切れず脱線。
３層ループ橋脚はすぐに飛び出してしまう為コース設定に入れませんでした。
Wi-Fi撮影は出来ているが、とてもお見せできる画像ではないですが、
（あまりにもお見苦しいとことは編集でカットしています。
そのため、画像が繋がっていない部分があることを予めご理解ください。）
一応、結果として掲載します。
ご興味のある方だけ再生ボタンを押していただければと思います。
動画は、限定公開としていますので、
この記事からか、
または、URLをご存知なければ、
通常のYouTubeからはご覧いただけません。
ターンテーブルで改造プラレールWi-Fiカメラ撮影車
課題
Wi-Fiカメラ搭載車の安定走行と、Wi-Fiカメラの安定稼働
次回に続きます。
次回に続きます。
前回の記事は⇩
コメント